Bilang paghahambing, ang pinaka-optimal na iskema ng integrated reactor main nut vertical cleaning machine ang iminungkahi. Ang mga pangunahing bolt at bolt ay maaaring suriin at lagyan ng langis nang isang beses lamang at paulit-ulit. Prinsipyo ng Prinsipyo Ang prinsipyo ng prinsipyo ay gumagamit ng spreader upang iangat ang bolt nang patayo papunta sa function ng pagkarga at pag-unload. Ang nut ay sinusundan ng aktibong prinsipyo. Ang pagtukoy at pagtuklas at pagbuo ng diagram ng pagbuo ng thread, ang produkto ay may mas kaunting radioactive waste at sumasakop sa isang maliit na lugar. Ang kagamitang ito ay matagumpay na nailapat sa larangan ng nuclear power, at maaaring ganap na matugunan ang mga pangangailangan ng mga pangunahing bolt ng pressure vessel ng reactor.
Ang ilang kinatawan ng umiiral na pangunahing bolt ng RPV atmaniAng mga makinang panlinis ay ang mga sumusunod:
(1) Ang unang henerasyon ng washing machine ng CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (mula rito ay tatawaging CNPO) ay gumagamit ng pahalang na uri.
(2) Ang Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences ay gumagamit ng pahalang na paglilinis, at ang mga kagamitan ay isinama na.
(3) Ang China Nuclear Power Research and Design Institute ay nagpapatupad ng patayong paglilinis.
1. Tanong sa Pananaliksik
Matapos ang isang yugto ng panahon na gumagana ang pressure vessel ng reactor ng nuclear power plant, ang mga mantsa ng langis at iba pang dumi samga pangunahing turnilyoat mga nut ay pinatigas sa isang kapaligirang may mataas na temperatura at presyon. Kung hindi lilinisin ang mga ito sa oras, sa isang banda, maaari itong magdulot ng pagkaputol ng sinulid, at sa kabilang banda, makakaapekto ito sa mga kasunod na inspeksyon sa serbisyo. Ang paglilinis ng mga pangunahing bolt at nut ng RPV ay isa sa mga gawain upang matiyak na ang mga pangunahing bolt ng RPV ay nasa ligtas at maaasahang estado sa loob ng mahabang panahon. Samakatuwid, kinakailangang mahusay na linisin ang mga pangunahing bolt at nut ng RPV.
Upang mapabuti ang kahusayan ng makinang panlinis at matugunan ang mga pangangailangan ng planta ng kuryente nang may mas kaunting espasyo sa sahig, mas kaunting dumi, at mataas na kaligtasan, pagkatapos ng komprehensibong paghahambing, napagpasyahan na ang patayong makinang panlinis na may lubos na pinagsamang sistema ang pinakamahusay na solusyon.
Dahil dito, nakapag-iisa naming binuo ang RPV main bolt and nut vertical cleaning machine na may mas mataas na antas ng automation, na kayang kumpletuhin ang awtomatikong pagkarga at pagdiskarga ng nut, paglilinis ng bolt at nut at pagpapatuyo sa hangin, pati na rin ang visual inspection ng thread machine at paglalagay ng langis sa bolt sa isang pag-angat.
2. Ang Mga Pangunahing Problema
Sa pag-aaral na ito, batay sa pagmamana ng mga karaniwang teknolohiya at kaalamang nakamit ng mga pahalang na makinang panlinis at pagtiyak sa epekto ng paglilinis, na-optimize ang proseso ng paglilinis, at isang pangunahing bolt ng RPV atpatayong nutAng makinang panlinis na may mas mataas na antas ng automation ay dinisenyo at binuo, partikular na kinabibilangan ng mga sumusunod na aspeto:
(1) Ang disenyo ng paraan ng pag-angat ng bolt assembly.
(2) Ang disenyo ng paraan ng pagsasakatuparan ng awtomatikong pagkarga at pagbaba ng mga mani.
(3) Ang disenyo ng pamamaraan ng pagsasakatuparan ng sabay-sabay na patayong paglilinis ng mga bolt at nut.
(4) Ang disenyo ng paraan ng pagsasakatuparan ng inspeksyon ng thread machine vision.
(5) Disenyo ng implementasyon ng sistema ng kontrol.
3. Proseso at Paraan ng Pananaliksik
Ang pangunahing makinang panglinis ng patayong bolt at nut ay may mga tungkulin ng awtomatikong pagkarga at pag-alis ng nut, paglilinis ng sinulid, pagpapatuyo sa hangin, biswal na inspeksyon ng makina ng mga sinulid ng bolt, at paglalagay ng langis.
Ang sistema ng washing machine ay lubos na integrated, at ang pangunahing layout ay ang mga sumusunod: Ang bolt at nut cleaning unit ay matatagpuan sa gitna ng washing machine, at ang gear pump para sa pagkuha ng dumi ay nakaayos sa ibabang bahagi, at ang tangke ng imbakan ng likido at filter ng sistema ng sirkulasyon ng cleaning liquid ay naka-install sa kaliwang kahon, magnetic pump, tangke ng dumi, at fan at filter ng pneumatic air supply at exhaust system. Isang image acquisition component ang naka-install sa labas ng bolt cleaning box para sa thread machine vision inspection. Isang cantilever structure ang naka-install sa itaas ng cabinet, at ang display screen na naka-install sa dulo ng cantilever ay ginagamit para sa operasyon ng kagamitan. Ang mga bolt ay naghuhugas sa likuran ng kahon para sa pag-install ng mga control component. Isang selyadong pinto ang naka-install sa harap ng bolt cleaning box, at ang salamin ay naka-install sa pinto upang mapadali ang pagmamasid sa katayuan ng paglilinis. Ang selyadong pinto ay pinindot sa 3 punto upang matiyak ang epekto ng sealing (tingnan ang figure sa ibaba).
Ang mga pangunahing bentahe ng makinang panglinis na ito ay:
(1) Lahat ng tungkulin ay maaaring makumpleto sa isang pagbubuhat lamang.
(2) Ang nut ay maaaring awtomatikong i-load at i-unload.
(3) Linisin ang mga nut at patayong mga bolt nang sabay.
(4) Mayroon itong tungkuling inspeksyon ng thread machine vision at bumubuo ng diagram ng pagbuo ng thread.
Ang proseso ng pagpapatupad ng mga pangunahing bentahe at tungkuling ito ay ipapakilala nang detalyado sa ibaba.
3.1 Pag-angat ng Bolt Assembly
Ang bolt at nut assembly ay itinataas mula sa bolt storage basket patungo sa pangunahing bolt tray sa loob ng bolt and nut cleaning machine sa pamamagitan ng isang espesyal na hugis-C na spreader (tingnan ang Figure 2).
3.2 Awtomatikong pagkarga at pagbaba ng mga mani
(1) Komposisyon ng kagamitan
Ang awtomatikong yunit ng pagkarga at pag-unload ng nut ay nakapaloob sa loob ng kahon ng paglilinis. Pangunahin nitong kinabibilangan ng mekanismo ng pagpapaandar ng bolt, mekanismo ng pag-angat ng nut, at mekanismo ng pag-clamping ng bolt.
Ang mekanismo ng pagmamaneho ng bolt ay pangunahing binubuo ng pangunahing tray ng bolt at ng motor na may gear na nagmamaneho ng bolt.
Ang mekanismo ng pag-angat ng nut ay pangunahing binubuo ng isang pangunahing clip ng pag-aayos ng nut, isang driving slider, isang follower slider, isang trapezoidal screw, isang guide optical axis at isang screw driving motor.
Ang mekanismo ng pag-clamping ng stud ay ginagamit upang ikabit ang pangunahing clamp ng tornilyo sa loob ng kahon. Ito ay isang dalawang-kalahating pabilog na arko na istruktura ng pag-clamping at naka-install sa panloob na frame ng kahon ng paglilinis.
(2) Realidad na gumagana
Ang mga bolt ng pagkarga at pag-unload ng nut, mga nut, mga nut, aktibong mekanismo, ay maaaring maging mekanismo, upang matiyak na ang sinulid ay hindi malaya sa pinsala. . Kasabay nito, ang mga gumagamit ay sabay-sabay
Ang proseso ng pag-alis ng nut ay ang mga sumusunod:
Ang pangunahing bolt ay umiikot nang pakaliwa, ang karayom ay umiikot, ang nut ay umiikot, ang karayom ay umiikot, at pagkatapos ay umiikot sa direksyon ng pag-ikot, umiikot lamang, at maaari lamang gumalaw sa direksyon ng pag-ikot, habang gumagalaw sa axis, ang gabay sa paggalaw ay tumataas at ang bar ang nagtutulak sa pag-ikot. Gawing pareho ang motor slider ng motor slider ng isa, pareho ang pagtaas, ...
Ang nut ay humihiwalay sa may sinulid na seksyon, ang pangunahing bolt, ang pangunahing bolt ay umiikot, ang aktibong pag-ikot, at ang paggalaw, at, kasabay ng follow-up, kasama ang slide block, itinutulak ang contact, itinutulak, itinutulak ang follow-up follow-up slide block slide block. Sa ngayon, nakumpleto na ang awtomatikong operasyon ng pag-disassemble ng pangunahing nut.
Na-install ang programa at vice versa.
Ang paglilinis ay pangunahing nahahati sa paglilinis ng panloob na sinulid ng pangunahing nut at tatlong-yugtong paglilinis ng panlabas na sinulid ng pangunahing bolt. Dahil ang pangunahing nut ay direktang matatagpuan sa itaas ng pangunahing bolt, upang maiwasan ang pagdumi ng likidong panlinis na dumadaloy pababa sa pangunahing nut sa mga nalinis na bolt, pagkatapos makumpleto ang paglilinis ng mga bolt at nut, nagdadagdag ang mga Bolt ng hakbang sa pagbabanlaw.
(1)Paglilinis ng mani
Ang paglilinis ng nut ay pangunahing natatapos sa pamamagitan ng pakikipagtulungan ng brush para sa paglilinis ng nut at ng mekanismo ng pag-angat ng nut. Ang brush para sa paglilinis ng nut at ang motor na nagpapagana ay naka-install sa itaas na takip ng makinang panglinis.
Ang brush na panlinis ng nut ay pangunahing binubuo ng ulo ng brush na panlinis, pangunahing baras, at silindro ng suporta. Ang ulo ng brush na panlinis ay isang centrifugal na istraktura. Kapag hindi ito umiikot, ang panlabas na diyametro ng sobre ng brush na panlinis ay mas maliit kaysa sa panloob na diyametro ng nut. Kapag umiikot ang ulo ng brush, ang upuan ng pag-aayos ng brush ay nabubuksan sa ilalim ng aksyon ng puwersang centrifugal, at ang nylon brush na nakakabit sa upuan ng pag-aayos ay malapit sa nut. Ang panloob na ibabaw ng sinulid ng nut.
Bago linisin ang nut, ginagamit ang mekanismo ng pag-angat ng nut upang itaas ang nut at ipasok sa ulo ng brush na panglinis, at pagkatapos ay sinisimulan ang motor ng drive ng brush na panglinis ng nut upang paikutin ang ulo ng brush na panglinis. Habang umiikot ang ulo ng brush, ang pangunahing nut ay gumagalaw pataas at pababa sa ilalim ng drive ng mekanismo ng pag-angat, upang linisin ang buong seksyon ng sinulid.
(2)Paglilinis ng tornilyo
Ang yunit ng paglilinis ng bolt ay pangunahing binubuo ng isang roller brush assembly, isang mekanismo ng pag-swing ng roller brush, isang pangunahing aparato sa pag-aayos ng bolt at isang pangunahing aparato sa pagpapaandar ng bolt. Ang roller brush assembly ay konektado sa piston rod ng swing cylinder nito sa pamamagitan ng roller brush swing rod. Kapag ang piston rod ng rolling brush cylinder ay itinulak palabas, ang rolling brush assembly ay umuugoy malapit sa may sinulid na bahagi ng pangunahing bolt, at kapag iniurong, ang rolling brush assembly ay palayo sa pangunahing bolt. Ang roller brush driving motor ang nagpapaandar sa roller brush upang umikot sa belt pulley.
Kapag nililinis ang mga pangunahing bolt, pinapatakbo ng main bolt drive motor ang mga pangunahing bolt sa tray upang umikot, inililipat ng swing cylinder ang roller brush assembly palapit sa three-segment thread ng pangunahing bolt, pinapagana ang roller brush drive motor, at ang roller brush ay umiikot laban sa ibabaw ng pangunahing bolt. Pagkatapos ay maaaring linisin ang mga pangunahing bolt.
Sa proseso ng paglilinis, ang sistema ng sirkulasyon ng likidong panlinis ang nagsusuplay ng likidong panlinis sa tubo ng spray ng likido, at maraming nozzle ang inilalagay sa tubo ng spray ng likido upang pantay na i-spray ang likidong panlinis sa ibabaw ng bolt.
4. Mga Problema at Solusyon
Sa proseso ng pananaliksik at disenyo, upang mapatunayan ang pagganap ng kagamitan, maraming pagsubok ang isinagawa gamit ang katawan ng simulasyon ng bolt at nut pagkatapos gawin ang kagamitan, at ilang problema ang natagpuan sa proseso, at mga kaukulang solusyon ang kinuha.
(1) Pagtulo ng kahon ng paglilinis
Dahil ang kagamitan ay isang patayong istraktura, naglalagay ito ng mas mataas na mga kinakailangan sa pagbubuklod ng kahon. Sa proseso ng paglilinis, natuklasan na ang bahagi ng likidong panlinis ay natalsikan sa panloob na bahagi ng hindi mapapasukan ng hangin na pinto at frame, at pagkatapos ay dumaloy pababa, na nagdulot ng tagas. Gawin ang mga sumusunod na hakbang hinggil dito:
(2) Sa buong proseso ng paglilinis at pagpapatuyo sa hangin, ang bentilador ay palaging nasa estado ng pagsipsip upang matiyak na ang presyon ng hangin sa kahon ng paglilinis ay mas mababa kaysa sa presyon ng atmospera at nasa estado ng negatibong presyon, na epektibong pumipigil sa pag-apaw ng mga dumi at dumi na gas sa kahon, at ganap na ginagarantiyahan ang kaligtasan ng mga operator.
(3) Ang ibabaw ng mga bahaging hindi kinakalawang na asero sa loob ng selyadong pinto ng kahon ng paglilinis ay nililinisan ng super-hydrophobic coating, at ang salamin ng pinto ay ginagamot din ng hydrophobic treatment, upang ang mga patak ng tubig na natalsikan sa selyadong pinto habang nililinis ay hindi dumikit sa panel ng pinto at salamin, sa gayon ay pinapabuti ang problema sa mga natitirang patak ng tubig sa panel ng pinto.
(2) Penomeno ng pagkadulas ng bolt
Sa simula, ang pangunahing tray ng bolt ay gumagamit ng istrukturang anyo ng mga bonding rubber plate sa mga metal na bahagi. Kapag masyadong malaki ang driving torque, ang goma at ang ilalim ng mga bolt ay madulas at gaganap ng proteksiyon na papel.
Sa mga unang yugto ng pagkomisyon, tubig ang ginamit bilang panlinis, at maganda ang epekto ng pangunahing bolt; sa mga huling yugto, matapos mapalitan ang panlinis ng pluwido sa paglilinis na aktwal na ginagamit sa mga planta ng kuryenteng nukleyar, natuklasan na ang pangunahing bolt ay hindi maaaring itulak at madulas. Matapos ang pagsusuri, ang orihinal na paraan ng pagpapaandar ng bolt ay hindi wasto dahil sa epekto ng pampadulas ng pluwido sa paglilinis.
Sa pamamagitan ng pagkansela sa istruktura ng pagkakabit ng goma na plato sa mga bahaging metal sa pangunahing tray ng bolt, 4 na spherical plunger ang direktang inilalagay sa pangunahing tray ng bolt. Kapag ang pangunahing bolt ay pinapatakbo, ang 2 spherical plunger ay dumudulas sa uka sa ilalim ng pangunahing bolt, upang maisakatuparan ang pagpapatakbo ng pangunahing bolt, kung ang driving torque ay masyadong malaki, maaari ring maisakatuparan ang proteksyon. Kasabay nito, ang servo motor na nagpapaandar ng pangunahing bolt ay nilagyan din ng proteksyon ng torque. Kapag ang driving torque ng pangunahing bolt ay lumampas sa itinakdang halaga, ito ay hihinto at mag-a-alarma.
(4) Hindi maganda ang epekto ng pagpapatuyo sa hangin
Pagkatapos ng pag-debug, natuklasan namin na ang mga bolt ay hindi pa ganap na natuyo sa hangin, at ang epekto ay kailangang pagbutihin.
Sa pamamagitan ng pag-aaral sa proseso ng pagpapatuyo sa hangin ng kagamitan, natuklasan na sa mga unang yugto ng pagkomisyon, ang bolt roller brush ay gumagalaw lamang palapit at umiikot sa mataas na bilis kapag nilinis ang bolt upang maalis ang mga mantsa sa ibabaw. Pagkatapos magsimula ang proseso ng pagpapatuyo sa hangin, ang bolt roller brush ay umaalis sa bolt, at ang bolt ay pinatutuyo sa hangin lamang sa pamamagitan ng high-speed jet ng compressed air.
Dahil dito, pinagbubuti ng awtor ang proseso ng pagpapatuyo sa hangin. Pagkatapos linisin, kapag nagsimula na ang daloy ng pagpapatuyo sa hangin, ang roller brush ay gumagalaw malapit sa bolt at pagkatapos ay umiikot sa mataas na bilis upang alisin ang likido sa ibabaw. Pagkatapos ng 1/3 ng siklo ng pagpapatuyo sa hangin, ang bolt roller brush ay umaalis sa bolt at humihinto sa pag-ikot, at pagkatapos ay nagpapatuloy. Ang mga bolt ay pinatutuyo sa pamamagitan ng isang high-speed jet ng compressed air.
Napatunayan ng pagsasanay na pagkatapos ng pagpapabuti, ang epekto ng pagpapatuyo sa hangin ay lubos na napabuti.
Oras ng pag-post: Nob-17-2022
