Sa paghahambing, ang pinakamainam na pamamaraan ng pinagsamang reactor main nut vertical cleaning machine ay iminungkahi. Ang mga pangunahing bolts at bolts ay maaaring suriin at langisan lamang ng isang beses at muli. Prinsipyo ng Prinsipyo Ang prinsipyo ng prinsipyo ay gumagamit ng spreader upang itaas ang bolt nang patayo sa pag-load at pagbabawas ng function. Ang nut ay sinusundan ng aktibong prinsipyo. Tuklasin at tuklasin at bumuo ng isang thread development diagram, ang produkto ay may mas kaunting radioactive na basura at sumasakop sa isang maliit na lugar. Ang kagamitang ito ay matagumpay na nailapat sa larangan ng nuclear power, at maaaring ganap na matugunan ang mga pangangailangan ng mga pangunahing bolts ng reactor pressure vessel.
Ilang kinatawan ang umiiral na RPV main bolt atkulay ng nuwesAng mga makinang panlinis ay ang mga sumusunod:
(1) Ang unang henerasyong washing machine ng CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (mula rito ay tinutukoy bilang CNPO) ay gumagamit ng pahalang na uri.
(2) Ang Institute of Optoelectronic Technology, Chinese Academy of Sciences ay gumagamit ng pahalang na paglilinis, at ang kagamitan ay isinama.
(3) Ang China Nuclear Power Research and Design Institute ay gumagamit ng vertical na paglilinis.
1. Tanong sa Pananaliksik
Matapos gumana ang nuclear power plant reactor pressure vessel sa loob ng mahabang panahon, ang mga mantsa ng langis at iba pang mga dumi sapangunahing boltsat ang mga mani ay pinatigas sa isang mataas na temperatura at mataas na presyon na kapaligiran. Kung hindi sila nalinis sa oras, sa isang banda, maaari itong maging sanhi ng pag-agaw ng sinulid, at sa kabilang banda, makakaapekto ito sa mga kasunod na in-service na inspeksyon. pagpapatupad, na nagreresulta sa mga anomalya ng signal at maling paghuhusga. Ang paglilinis ng RPV main bolts at nuts ay isa sa mga gawain upang matiyak na ang RPV main bolts ay nasa ligtas at maaasahang estado sa mahabang panahon. Samakatuwid, ito ay kinakailangan upang mahusay na linisin ang RPV pangunahing bolts at nuts.
Upang mapabuti ang kahusayan ng makina ng paglilinis at matugunan ang mga pangangailangan ng planta ng kuryente na may mas kaunting espasyo sa sahig, mas kaunting basurang likido at mataas na kaligtasan, pagkatapos ng isang komprehensibong paghahambing, napagpasyahan na ang vertical cleaning machine na may lubos na pinagsamang sistema ay ang pinakamahusay na solusyon.
Dahil dito, independyente naming binuo ang RPV main bolt at nut vertical cleaning machine na may mas mataas na antas ng automation, na maaaring kumpletuhin ang awtomatikong nut loading at unloading, bolt at nut cleaning at air drying, pati na rin ang thread machine visual inspection at bolt oiling sa isang hoisting.
2. Ang Pangunahing Problema
Sa pag-aaral na ito, batay sa pagmamana ng karaniwang teknolohiya at kaalaman na nakamit ng mga horizontal cleaning machine at pagtiyak sa epekto ng paglilinis, ang proseso ng paglilinis ay na-optimize, at isang RPV main bolt atpatayong kulay ng nuwesAng makinang panlinis na may mas mataas na antas ng automation ay idinisenyo at binuo, partikular na kabilang ang mga sumusunod na aspeto:
(1) Ang disenyo ng paraan ng hoisting ng bolt assembly.
(2) Ang disenyo ng paraan ng pagsasakatuparan ng awtomatikong paglo-load at pagbabawas ng mga mani.
(3) Ang disenyo ng pamamaraan ng pagsasakatuparan ng sabay-sabay na vertical na paglilinis ng mga bolts at nuts.
(4) Ang disenyo ng paraan ng pagsasakatuparan ng thread machine vision inspeksyon.
(5) Disenyo ng pagpapatupad ng control system.
3. Proseso at Paraan ng Pananaliksik
Ang pangunahing bolt at nut vertical cleaning machine ay may mga function ng automatic nut loading at unloading, thread cleaning, air drying, machine visual inspection ng bolt threads, at oiling.
Ang sistema ng washing machine ay lubos na pinagsama, at ang pangunahing layout ay ang mga sumusunod: Ang bolt at nut cleaning unit ay matatagpuan sa gitna ng washing machine, at ang gear pump para sa pagkuha ng basurang likido ay nakaayos sa ibabang bahagi, at ang likido Ang tangke ng imbakan at filter ng sistema ng sirkulasyon ng paglilinis ng likido ay naka-install sa kaliwang kahon. , magnetic pump, waste liquid tank at fan at filter ng pneumatic air supply at exhaust system. Ang isang bahagi ng pagkuha ng imahe ay naka-install sa labas ng bolt cleaning box para sa thread machine vision inspeksyon. Ang isang istraktura ng cantilever ay naka-install sa tuktok ng cabinet, at ang display screen na naka-install sa dulo ng cantilever ay ginagamit para sa pagpapatakbo ng kagamitan. Ang mga bolts ay naghuhugas sa likuran ng kahon para sa pag-install ng mga bahagi ng kontrol. Ang isang selyadong pinto ay naka-install sa harap ng bolt cleaning box, at ang salamin ay naka-install sa pinto upang mapadali ang pagmamasid sa status ng paglilinis. Ang selyadong pinto ay pinindot sa 3 puntos upang matiyak ang sealing effect (tingnan ang figure sa ibaba).
Ang pangunahing bentahe ng makinang panglinis na ito ay:
(1) Ang lahat ng mga function ay maaaring kumpletuhin sa isang hoisting.
(2) Ang nut ay maaaring awtomatikong i-load at i-unload.
(3) Linisin ang mga nuts at vertical bolts nang sabay.
(4) Ito ay may function ng thread machine vision inspection at bumubuo ng thread development diagram.
Ang proseso ng pagpapatupad ng mga pangunahing bentahe at pag-andar na ito ay ipakikilala nang detalyado sa ibaba.
3.1 Pag-angat ng Bolt Assembly
Ang bolt at nut assembly ay itinataas mula sa bolt storage basket patungo sa pangunahing bolt tray sa loob ng bolt at nut cleaning machine sa pamamagitan ng espesyal na C-shaped spreader (tingnan ang Figure 2).
3.2 Awtomatikong pagkarga at pagbabawas ng mga mani
(1) Komposisyon ng kagamitan
Ang nut automatic loading at unloading unit ay isinama sa loob ng cleaning box. Pangunahing kasama nito ang bolt driving mechanism, nut lifting mechanism at bolt clamping mechanism.
Ang mekanismo ng pagmamaneho ng bolt ay pangunahing binubuo ng pangunahing bolt tray at ang bolt driving geared motor.
Ang mekanismo ng pag-aangat ng nut ay pangunahing binubuo ng isang pangunahing nut fixing clip, isang driving slider, isang follower slider, isang trapezoidal screw, isang guide optical axis at isang screw driving motor.
Ang mekanismo ng stud clamping ay ginagamit upang ayusin ang pangunahing screw clamp sa kahon. Ito ay isang two-half circular arc clamping structure at naka-install sa panloob na frame ng cleaning box.
(2) Functional na katotohanan
Nut loading at unloading bolts, nuts, nuts, aktibong mekanismo, ay maaaring mekanismo, maaaring matiyak na ang thread ay hindi libre mula sa pinsala. . Kasabay nito, ang mga gumagamit nang sabay-sabay
Ang pamamaraan ng pagtanggal ng nut ay ang mga sumusunod:
Ang pangunahing bolt ay umiikot sa counterclockwise, ang karayom ay umiikot, ang nut ay umiikot, ang karayom ay umiikot, at pagkatapos ay umiikot sa circumferential na direksyon, lamang umiikot, at maaari lamang lumipat sa direksyon ng pag-ikot, habang gumagalaw sa kahabaan ng axis, ang gabay sa paggalaw ay tumataas at ang bar ang nagtutulak ng pag-ikot, Gawin ang motor motor motor motor motor slider slider slider one same same same rise rise rise rise rise rise rise, dalawang passive slider slider rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate two slider slider rotate rotate Rotate at paikutin upang maiwasan ang epekto sa unang sinulid ng nut kapag nabadtrip.
Ang nut ay humiwalay mula sa sinulid na seksyon, ang pangunahing bolt, ang pangunahing bolt ay umiikot, ang aktibong pag-ikot, at ang paggalaw, at, kasama ang follow-up, kasama ang slide block, itinutulak ang contact, itinutulak, itinutulak ang follow-up follow-up na follow-up na slide block slide block. Sa ngayon ang awtomatikong disassembly na operasyon ng pangunahing nut ay nakumpleto.
Na-install ang program at vice versa.
Ang paglilinis ay pangunahing nahahati sa panloob na paglilinis ng thread ng pangunahing nut at tatlong yugto ng panlabas na thread na paglilinis ng pangunahing bolt. Dahil ang pangunahing nut ay matatagpuan nang direkta sa itaas ng pangunahing bolt, upang maiwasan ang paglilinis ng likido na dumadaloy pababa sa pangunahing nut mula sa pagdumi sa mga nalinis na bolts, pagkatapos na makumpleto ang paglilinis ng mga bolts at nuts, ang Bolts ay magdagdag ng isang banlawan na hakbang.
(1)Paglilinis ng nut
Pangunahing nakumpleto ang paglilinis ng nut sa pamamagitan ng pagtutulungan ng nut cleaning brush at ng nut lifting mechanism. Ang nut cleaning brush at ang motor sa pagmamaneho ay naka-install sa itaas na takip ng paglilinis ng makina.
Ang nut cleaning brush ay pangunahing binubuo ng isang cleaning brush head, isang main shaft at isang support cylinder. Ang ulo ng paglilinis ng brush ay isang sentripugal na istraktura. Kapag hindi ito umiikot, ang panlabas na diameter ng sobre ng panlinis na brush ay mas maliit kaysa sa panloob na diameter ng nut. Kapag ang ulo ng brush ay umiikot, ang upuan ng pag-aayos ng brush ay bubuksan sa ilalim ng pagkilos ng puwersa ng sentripugal, at ang naylon brush na naka-install sa upuan ng pag-aayos ay malapit sa nut. Nut panloob na ibabaw ng thread.
Bago linisin ang nut, ang mekanismo ng pag-aangat ng nut ay ginagamit upang itaas ang nut at ipasok sa ulo ng brush sa paglilinis, at pagkatapos ay sinimulan ng motor na panlinis ng brush drive ng nut na paikutin ang ulo ng cleaning brush. Habang ang ulo ng brush ay umiikot, ang pangunahing nut ay gumagalaw pataas at pababa sa ilalim ng drive ng mekanismo ng pag-aangat, upang linisin ang buong seksyon ng thread.
(2)Paglilinis ng bolt
Ang bolt cleaning unit ay pangunahing binubuo ng isang roller brush assembly, isang roller brush swing mechanism, isang pangunahing bolt fixing device at isang pangunahing bolt driving device. Ang roller brush assembly ay konektado sa piston rod ng swing cylinder nito sa pamamagitan ng roller brush swing rod. Kapag ang piston rod ng rolling brush cylinder ay itinulak palabas, ang rolling brush assembly ay umiindayog malapit sa sinulid na seksyon ng pangunahing bolt, at kapag binawi, ang rolling brush assembly ay malayo sa pangunahing bolt. Ang roller brush na nagmamaneho ng motor ay nagtutulak sa roller brush upang paikutin sa belt pulley.
Kapag nililinis ang mga pangunahing bolts, ang pangunahing bolt drive motor ay nagtutulak sa mga pangunahing bolts sa tray upang paikutin, ang swing cylinder ay gumagalaw sa roller brush assembly palapit sa tatlong-segment na thread ng pangunahing bolt, sinimulan ang roller brush drive motor, at ang ang roller brush ay umiikot laban sa ibabaw ng pangunahing bolt. Ang mga pangunahing bolts ay maaaring linisin.
Sa panahon ng proseso ng paglilinis, ang sistema ng sirkulasyon ng paglilinis ng likido ay nagbibigay ng likidong panlinis sa likidong spray pipe, at maraming mga nozzle ang naka-install sa likidong spray pipe upang pantay na i-spray ang panlinis na likido sa ibabaw ng bolt.
4. Mga Problema at Solusyon
Sa proseso ng pananaliksik at disenyo, upang mapatunayan ang pagganap ng kagamitan, ang isang malaking bilang ng mga pagsubok ay isinagawa gamit ang bolt at nut simulation body pagkatapos gawin ang kagamitan, at ang ilang mga problema ay natagpuan sa panahon ng proseso, at mga kaukulang solusyon ay kinuha.
(1) Ang pagtagas ng kahon ng paglilinis
Dahil ang kagamitan ay isang patayong istraktura, ito ay naglalagay ng mas mataas na mga kinakailangan sa sealing ng kahon. Sa proseso ng paglilinis, napag-alaman na ang bahagi ng likidong panlinis ay tumalsik sa panloob na bahagi ng hindi tinatagusan ng hangin na pinto at ang frame, at pagkatapos ay dumaloy pababa, na nagdulot ng pagtagas. Gawin ang mga sumusunod na hakbang sa bagay na ito:
(2) Sa buong proseso ng paglilinis at pagpapatuyo ng hangin, ang bentilador ay palaging nasa estado ng pagsipsip upang matiyak na ang presyon ng hangin sa kahon ng paglilinis ay mas mababa kaysa sa presyon ng atmospera at nasa estado ng negatibong presyon, na epektibong pumipigil sa pag-apaw. ng basurang likido at basurang gas sa kahon, at ganap na ginagarantiyahan ang kaligtasan ng mga operator.
(3) Ang ibabaw ng mga hindi kinakalawang na bahagi ng asero sa loob ng selyadong pinto ng kahon ng paglilinis ay sinabugan ng super-hydrophobic coating, at ang salamin ng pinto ay ginagamot din ng hydrophobic treatment, upang ang mga patak ng tubig ay tumalsik sa selyadong pinto sa panahon ng proseso ng paglilinis ay hindi sumunod sa panel ng pinto at salamin, at sa gayon ay mapabuti ang natitirang mga droplet ng tubig sa panel ng pinto na bumabagsak na problema.
(2) Bolt slipping phenomenon
Sa una, ang pangunahing bolt tray ay gumagamit ng istrukturang anyo ng pagbubuklod ng mga plato ng goma sa mga bahagi ng metal. Kapag ang torque sa pagmamaneho ay masyadong malaki, ang goma at ang ilalim ng mga bolts ay madulas at gaganap ng isang proteksiyon na papel.
Sa maagang yugto ng pagkomisyon, ginamit ang tubig bilang daluyan ng paglilinis, at ang epekto ng pagmamaneho ng pangunahing bolt ay mabuti; sa huling yugto, pagkatapos mapalitan ang cleaning medium ng cleaning fluid na aktwal na ginagamit sa mga nuclear power plant, napag-alaman na ang pangunahing bolt ay hindi maitaboy at madulas. Pagkatapos ng pagsusuri, ang orihinal na paraan ng pagmamaneho ng bolt ay hindi wasto dahil sa lubricating effect ng cleaning fluid.
Sa pamamagitan ng pagkansela sa istraktura ng pagbubuklod ng rubber plate sa mga bahagi ng metal sa pangunahing bolt tray, 4 na spherical plunger ang direktang naka-install sa pangunahing bolt tray. Kapag ang pangunahing bolt ay hinihimok, ang 2 spherical plunger ay dumudulas sa uka sa ilalim ng pangunahing bolt, upang mapagtanto ang pagmamaneho ng pangunahing bolt, kung ang pagmamaneho ng metalikang kuwintas ay masyadong malaki, ang proteksyon ay maaari ding maisakatuparan. Kasabay nito, ang pangunahing bolt driving servo motor ay nilagyan din ng proteksyon ng metalikang kuwintas. Kapag ang pangunahing bolt driving torque ay lumampas sa itinakdang halaga, ito ay titigil at mag-aalarma.
(4) Ang epekto ng pagpapatuyo ng hangin ay hindi maganda
Pagkatapos ng pag-debug, nalaman namin na ang mga bolts ay hindi ganap na natuyo sa hangin, at ang epekto ay kailangang pagbutihin.
Sa pamamagitan ng pag-aaral sa proseso ng air-drying ng kagamitan, napag-alaman na sa maagang yugto ng pag-commissioning, ang bolt roller brush ay gumagalaw lamang palapit at umiikot sa mataas na bilis kapag ang bolt ay nalinis upang alisin ang mga mantsa sa ibabaw. Matapos magsimula ang proseso ng air-drying, ang bolt roller brush ay umalis sa bolt, at ang bolt ay pinatuyo lamang ng hangin sa pamamagitan ng high-speed jet ng compressed air.
Para sa kadahilanang ito, pinapabuti ng may-akda ang proseso ng pagpapatuyo ng hangin. Pagkatapos ng paglilinis, kapag nagsimula ang air-drying flow, ang roller brush ay gumagalaw malapit sa bolt at pagkatapos ay umiikot sa isang mataas na bilis upang alisin ang ibabaw na likido. Pagkatapos ng 1/3 ng air-drying cycle, ang bolt roller brush ay umaalis sa bolt at hihinto sa pag-ikot, at pagkatapos ay magpapatuloy Ang mga Bolts ay pinatuyo ng isang high-speed jet ng compressed air.
Napatunayan ng pagsasanay na pagkatapos ng pagpapabuti, ang epekto ng pagpapatuyo ng hangin ay lubos na napabuti.
Oras ng post: Nob-17-2022